轻工学报

作者：林胜勇, 彭能岭, 李钰锐

单位：郑州宇通客车股份有限公司,河南郑州450061

关键词：自动驾驶, 事件数据记录系统, 上传

基金：国家重点研发计划新能源汽车重点专项项目（2018YFB0105900）；国家自然科学基金项目（U1664264）

针对目前EDR的标准及设备无法满足自动驾驶汽车数据记录项目多、数据量大的问题，设计了自动驾驶汽车数据记录及上传系统.该系统通过开发专用的ADR设备，并对车辆多个现有设备模块进行改造，完成了ADR设备配套的车载网联终端、视频记录设备和云端数据管理平台的设计，可采集记录自动驾驶汽车的监控视频、感知、决策、控制信息等数据，并通过车载两线以太网网关实现各域间设备的以太网通信.实际应用结果表明，该系统可采集和记录更多更全面的自动驾驶汽车事件数据，并可方便快速地提取数据，不仅为事故责任认定提供有效的数据支撑，还可为自动驾驶汽车的验证评估提供必要的数据来源，进而促进自动驾驶系统的快速迭代升级.

来源：2020年第5期

《轻工学报》期刊编辑部

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